Doom3.exe +seta com_allowConsole "1"

Access the console using the ' key (below ESC). 

Config Commands
bindlist
bind
echo 
exec 
seta 
set 
unbind 
unbindall 
vstr

Demo
recordCmdDemo
recordDemo

Movement
_moveRight 
_moveLeft 
_moveDown 
_moveUp 
_speed 
_forward 
_back 
_right 
_left 
_strafe
in_alwaysrun
in_togglerun
in_togglecrouch

View
_lookDown 
_lookUp 
centerview 
sensitivity // Mouse 
g_fov // Alter FOV
in_togglezoom

Weapon / Item
_attack // Fire 
_button7 // Fire using button 7 
_button6 // Fire using button 6 
_button5 // Fire using button 5 
_button4 // Fire using button 4 
_button3 // Fire using button 3 
_button2 // Fire using button 2 
_button1 // Fire using button 1 
_button0 // Fire using button 0 
_use 
_impulse0 // Fists 
_impulse1 // Pistol 
_impulse2 // Shotgun 
_impulse3 // Machinegun 
_impulse4 // Chaingun 
_impulse5 // Grenades 
_impulse6 // Plasmagun 
_impulse7 // Rocket Launcher 
_impulse8 // BFG 
_impulse9 // SoulCube 
_impulse10 // Chainsaw 
_impulse11 // flashlight 
_impulse12 // PDA / show scores 
_impulse13 // reload weapon 
_impulse14 // Previous weapon 
_impulse15 // Next weapon 
_impulse40 // Use vehicle!! 
weapon 
weapnext 
weapprev